Являюсь индивидуальным предпринимателем, как я могу передать полномочия для представления интересов в налоговом органе, обязательно ли нотариальное удостоверение ?

Уполномоченным представителем налогоплательщика может быть физическое либо юридическое лицо, которые Вы уполномочите представлять свои интересы в отношениях, в частности, с налоговыми органами.
Институт доверенности регламентируется гражданским законодательством, которое приравняло в правах индивидуального предпринимателя к юридическому лицу - в соответствии со ст. 23 ГК РФ к предпринимательской деятельности граждан, применяются правила ГК РФ, регулирующие деятельность коммерческих организаций.
Учитывая, что законодательством не предусмотрена нотариальная форма доверенности при представлении налоговой отчетности и иных сведений юридическими лицами, отсутствуют основания для предъявления указанных требований к индивидуальным предпринимателям.
      Уполномоченный представитель налогоплательщика - индивидуального предпринимателя осуществляет свои полномочия по представлению отчетности и иных сведений в налоговый орган на основании доверенности, оформленной в соответствии с требованиями ст. 185 ГК РФ.
 Если у Вас есть печать, можно оформить своему представителю доверенность без нотариального заверения, но с приложением собственной печати. При отсутствии печати доверенность может быть оформлена и без нее, но должна быть нотариально удостоверена.